Llicència

Pots copiar i redistribuir aquest material seguint la llicència Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International CC BY-NC-SA 4.0, indicant-ne autors originals, l'origen (aquesta web), sense fins comercials i mantenint-ne aquesta la llicència

Autors:

• Mateu
• Laura Centellas

Exercici 1.1

• Volem que el braç mecànic porti una caixa d'una plataforma a una altre.
• El braç té les següents operacions
  • Obrir/tancar mà
  • Pujar/baixar braç
  • Girar braç
• Escriu un document indicant que ha de fer el braç

Exercici 1.2

• Volem que el braç mecànic porti les 5 caixes d'una plataforma a una altre.
• Hem afegit rodes al braç mecànic.
• Operacions noves:
  • Avançar braç
• Escriu un document indicant que ha de fer el braç

Exercici 1.3

• Volem que el braç mecànic porti les totes les caixes d'una plataforma a una altre.
• Hem a fegit un sensor que ens indica la presencia de caixes.
• Operacions noves:
  • Comprovar si hi ha caixa
• Escriu un document indicant que ha de fer el braç

Exercici 1.4

• Volem, a més de l'anterior, contar el número de caixes mogudes.
• Hem a fegit una pantalla al robot per mostrar el número de caixes mogudes.
• Operacions noves:
  • Assignar valor
  • Operacions matemàtiques
• Escriu un document indicant que ha de fer el braç

Estudi de l'exercici

• Instrucció
• Condició
• Funció
• Bucle
• Variable

Exercici 2

• Tinc una pila de més de 100 DNIs ordenats pel número de DNI.
• Indica quins passos haig de seguir per trobar el DNI 52147888

Estudi de l'exercici

• Fases
  • Estudi del problema
  • Diseny de l'algoritme
  • Pseudo codi
  • Diagrama de seqüencia
  • Codificació
  • Depuració

Que és programar?

Programar és desenvolupar un programa.

Un programa és una llista d’instruccions que l'ordinador realitzarà de manera seqüencial.

Com entenen les instruccions els ordinadors?

• Llenguatge natural?
  • Català, Anglès, Xinès, ...
  • Complexos
  • Matisos
  • Poden no ser clars, ambigüetats

Com entenen les instruccions els ordinadors?

• Llenguatge natural?
  • Català, Anglès, Xinès, ...
  • Complexos
  • Matisos
  • Poden no ser clars, ambigüetats

Llenguatge de programació

Com entenen les instruccions els ordinadors?

• Llenguatge de programació
  • Artificial dissenyat expressament per controlar el comportament d'una màquina
  • Regles clares
  • Només té una interpretació
• Llenguatges de progració
  • Java, C, Python, Ruby, Kotlin, Php, Javascript, Go, Rust, Matlab, R

Primer programa Java

Objectiu

Farem un programa que escrigui Hello World!

Primer programa Java

• Obre Intellij
• Crea un nou projecte
  • Java
• El codi del nostre programa va a la carpeta src
• Crea nou fitxer (classe)
  • Botó dret sobre src
  • Crear classe
  • Anomena-la* cat.itb.elteuusuari.dam.m03.uf1.data.HelloWorld

(*) elteuusuari consisteix en la teua direcció de correu, sense punts, fins @itb.cat

Primer programa Java

• Copia el següent text:

package cat.itb.elteuusuari.dam.m03.uf1.data;
public class HelloWorld {
    /**
     *  Prints a welcome message
     */
    public static void main(String[] args) {
        // Code to be executed
        System.out.println("Hello World");
    }
}

(*) elteuusuari consisteix en la teua direcció de correu, sense punts, fins @itb.cat

Primer programa

• Executa el programa
  • Fes click al triangle verd (play).
• S'obrirà una terminal amb l'execució del programa.

Primer programa - Exercicis

1. Modifica el programa per a que escrigui "Hola!"
2. Modifica el programa per a que escrigui "Hola!" i a la següent línia, "Adéu!"

Primer programa - estudi

• Instrucció
  • Finalitza amb punt i coma
• Comentari
• Funció
• Classe
• Package

package cat.itb.elteuusuari.dam.m03.uf1.data
public class HelloWorld {
    /**
     *  Prints a welcome message
     */
    public static void main(String[] args) {
      // Code to be executed
        System.out.println("Hello World");
    }
}

On guardo el codi?

• Git
  • MP05 - Entorns de desenvolupament
• Permet guarda el codi al núvol

Git - GitLab

• Crea una compte a GitLab
  • https://gitlab.com/users/sign_in
• Crea un projecte
  • Nom*: elteuusuari-dam-m03-uf1
  • Crear projecte
• Clica on posa clone
  • copia la url que comença per http://

(*) elteuusuari consisteix en la teua direcció de correu, sense punts, fins @itb.cat

Git - GitLab

Invita'm al projecte

• Menú esquerra - Members
• Invite members
  • name: mateuyabar_at_itb
  • role: Maintainer
  • invite

Git - Intellij

Configuració d'un projecte nou

• copia el seguent fitxer i anomena'l .gitignore
  • JetBrains .gitignore
• VCS -> Enable Version Control Integration -> Git -> Ok
• VCS -> Git -> Remotes
  • fer clic al +
  • enganxa la url del apartat anterior

Git - Intellij

Pujar fitxers

• VCS -> Git -> Commit file
  • Marca tots els fitxers
  • Al commit message posa-hi en 5 paraules que hi ha
  • fes clic a commit.
• VCS -> Git -> Push

Git - Intellij

Descarregar el projecte en un pc

• File -> new -> Project from version control
  • Copia la url del gitlab

Git - Intellij

Descarregar canvis fets des d'un altre pc

• VCS -> Git -> Pull

Git resum

Accions un cop configurat el projecte

Pujar canvis amb Intellij

• Git commit
• Git push

Descarregar canvis

• Git pull