name: portada
class: portada-slide, center, middle

# Programació
## Motivació

.footnote[Mateu Yábar Valles]

---
<h3 class="alert-heading">Llicència</h3>
<p>Pots copiar i redistribuir aquest material seguint la llicència Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/">CC BY-NC-SA 4.0</a>, indicant-ne autors originals, l'origen (aquesta web), sense fins comercials i mantenint-ne aquesta la llicència</p>
<p class="mb-0">Autors:</p>
<ul><li><a href="https://fp.mateuyabar.com">Mateu</a></li><li><a href="https://centellas.gitlab.io/teachingSite">Laura Centellas</a></li></ul>
---

# Exercici 1.1

.right-image[![](img/mecanical_arm_ex1.png)]

- Volem que el braç mecànic porti una caixa d'una plataforma a una altre.
- El braç té les següents operacions
  - Obrir/tancar mà
  - Pujar/baixar braç
  - Girar braç
- Escriu un document indicant que ha de fer el braç

???
Treball: instruccions

---

# Exercici 1.2

.right-image[![](img/mecanical_arm_ex2.png)]

- Volem que el braç mecànic porti les 5 caixes d'una plataforma a una altre.
- Hem afegit rodes al braç mecànic.
- Operacions noves:
  - Avançar braç
- Escriu un document indicant que ha de fer el braç

???
- treball:
    - funcions
    - bucle

---

# Exercici 1.3

.right-image[![](img/mecanical_arm_ex3.png)]

- Volem que el braç mecànic porti les totes les caixes d'una plataforma a una altre.
- Hem a fegit un sensor que ens indica la presencia de caixes.
- Operacions noves:
  - Comprovar si hi ha caixa
- Escriu un document indicant que ha de fer el braç

???
- treball:
    - if

---

# Exercici 1.4

.right-image[![](img/mecanical_arm_ex3.png)]

- Volem, a més de l'anterior, contar el número de caixes mogudes.
- Hem a fegit una pantalla al robot per mostrar el número de caixes mogudes.
- Operacions noves:
  - Assignar valor
  - Operacions matemàtiques
- Escriu un document indicant que ha de fer el braç

???
- treball:
    - variables

inicialitzar contador de peces
fer 5 vegades:
   moure_peça_si_n'hi_ha(*)
   avançar

(*)
moure_peça_si_n'hi_ha:
    si es detecta peça:
       moure_peça**
       incrementar contador de peces
       imprimir contador

(**)
moure_peça:
   tanca ma
   girar braç 180º
   obrir ma
   girar braç 180º

---

# Estudi de l'exercici

- Instrucció
- Condició
- Funció
- Bucle
- Variable

---

# Exercici 2
- Tinc una pila de més de 100 DNIs ordenats pel número de DNI.
- Indica quins passos haig de seguir per trobar el DNI 52147888

---

# Estudi de l'exercici
- Fases
  - Estudi del problema
  - Diseny de l'algoritme
    - Pseudo codi
    - Diagrama de seqüencia
  - Codificació
  - Depuració

---

# Que és programar?
    
.blue[Programar] és desenvolupar un programa.

Un .blue[programa] és una llista d’instruccions que l'ordinador realitzarà de manera seqüencial.

---

# Com entenen les instruccions els ordinadors?
- Llenguatge natural?
  - Català, Anglès, Xinès, ...
  - Complexos
  - Matisos
  - Poden no ser clars, ambigüetats

.center[.large[__Llenguatge de programació__]]

???
Les llengües naturals són llengües que han evolucionat amb el pas del temps a través de l’ús (per exemple, el català l'anglès o el xinès).

Per als ordinadors és difícil entendre els llenguatges naturals: són increïblement complexos i poden estar plens de matisos.

En canvi, els programadors utilitzen llenguatges de programació específics.

---

# Com entenen les instruccions els ordinadors?
- Llenguatge de programació
  - Artificial dissenyat expressament per controlar el comportament d'una màquina
  - Regles clares
  - Només té una interpretació
- Llenguatges de progració
  - __Java__, C, Python, Ruby, Kotlin, Php, Javascript, Go, Rust, Matlab, R

???
Els llenguatges de programació són llenguatges formals, construïts amb conjunts de regles clares.

Actualment, hi ha una àmplia gamma de llenguatges de programació que s’utilitzen per a diversos propòsits.

En aquest mòdul usarem el llenguatge __Java__.

---

# Primer programa Java

### Objectiu
Farem un programa que escrigui _Hello World!_

---

# Primer programa Java
- Obre Intellij
- Crea un nou projecte
	- Java
- El codi del nostre programa va a la carpeta __*src*__
- Crea nou fitxer (*classe*)
	- Botó dret sobre src
	- Crear classe
	- Anomena-la* cat.itb.elteuusuari.dam.m03.uf1.data.HelloWorld

.footnote[(*) elteuusuari consisteix en la teua direcció de correu, sense punts, fins @itb.cat]

---

# Primer programa Java

- Copia el següent text:

```
package cat.itb.elteuusuari.dam.m03.uf1.data;

public class HelloWorld {
    /**
     *  Prints a welcome message
     */
    public static void main(String[] args) {
    	// Code to be executed
        System.out.println("Hello World");
    }
}
```

.footnote[(*) elteuusuari consisteix en la teua direcció de correu, sense punts, fins @itb.cat]

---

# Primer programa
- Executa el programa
	- Fes click al triangle verd (play).
- S'obrirà una terminal amb l'execució del programa.

---

# Primer programa - Exercicis
1. Modifica el programa per a que escrigui "Hola!"
2. Modifica el programa per a que escrigui "Hola!" i a la següent línia, "Adéu!"

---

# Primer programa - estudi

- Instrucció
    - Finalitza amb punt i coma
- Comentari
- Funció
- Classe
- Package

```
package cat.itb.elteuusuari.dam.m03.uf1.data

public class HelloWorld {
    /**
     *  Prints a welcome message
     */
    public static void main(String[] args) {
      // Code to be executed
        System.out.println("Hello World");
    }
}
```

???
Bibliografia usada:
- https://learn.unity.com/tutorial/get-started-with-code-in-unity?projectId=5d48025dedbc2a0020e85be2#

---

# On guardo el codi?
- .blue[Git]
  - MP05 - Entorns de desenvolupament
- Permet guarda el codi al núvol

---

# Git - GitLab
- Crea una compte a GitLab
  - https://gitlab.com/users/sign_in
- Crea un projecte
  - Nom*: __elteuusuari-dam-m03-uf1__
  - Crear projecte
- Clica on posa clone
  - copia la url que comença per http://

.footnote[(*) elteuusuari consisteix en la teua direcció de correu, sense punts, fins @itb.cat]

---

# Git - GitLab
## Invita'm al projecte
- Menú esquerra - Members
- Invite members
  - name: mateuyabar_at_itb
  - role: Maintainer
  - invite

---

# Git - Intellij
## Configuració d'un projecte nou

- copia el seguent fitxer i anomena'l _.gitignore_
  - [JetBrains .gitignore](https://raw.githubusercontent.com/github/gitignore/master/Global/JetBrains.gitignore)
- VCS -> Enable Version Control Integration -> Git -> Ok
- VCS -> Git -> Remotes
  - fer clic al +
  - enganxa la url del apartat anterior

---

# Git - Intellij
## Pujar fitxers

- VCS -> Git -> Commit file
  - Marca tots els fitxers
  - Al commit message posa-hi en 5 paraules que hi ha
  - fes clic a commit.
- VCS -> Git -> Push

---

# Git - Intellij
## Descarregar el projecte en un pc
- File -> new -> Project from version control
  - Copia la url del gitlab

---

# Git - Intellij
## Descarregar canvis fets des d'un altre pc
- VCS -> Git -> Pull

---
# Git resum
Accions un cop configurat el projecte

## Pujar canvis amb Intellij
- Git commit
- Git push

## Descarregar canvis
- Git pull